Думаю, что бывает. По своей собаке я это вижу чётко. Начинает ходить, бродить, затем ляжет, вздохнёт. Смотрю на неё и, как-будто читаю её мысли. Думает, мне бы хозяин за палкой или за котом, вот это же жизнь! Насчёт кота у меня другое мнение. Кот настолько самолюбив и считает себя центром вселенной, что ему скучать не приходится, в силу повышенного эгоизма. Различия между котом и собакой я, во всяком случае, прослеживаю.
